Противолодочный ракетно-торпедный комплекс «Водопад»
Противолодочный ракетно-торпедный комплекс «Водопад»
ПРОТИВОЛОДОЧНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС РПК-6 «ВОДОПАД». ANTI-SUBMARINE MISSILE RPK-6 «VODOPAD»
ПРОТИВОЛОДОЧНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС РПК-6 «ВОДОПАД»
ANTI-SUBMARINE MISSILE RPK-6 «VODOPAD»
16.11.2018 
Тяжелый атомный ракетный крейсер Северного флота «Пётр Великий» сошелся в в импровизированной морской баталии с атомной подводной лодкой в ходе противолодочного учения в Баренцевом море. Оба боевых корабля должны были обнаружить друг друга в заданном районе и поразить друг друга имеющимися комплексами вооружений
В ходе учения экипажи надводного и подводного кораблей успешно отработали тактику действий в различных режимах и условиях плавания, проверили работу гидроакустического вооружения. Во время практического розыгрыша эпизода экипаж «Пётра Великого» выполнил стрельбу ракетой-торпедой по подводной цели ракетным противолодочным комплексом «Водопад».
Минобороны России
ПРОТИВОЛОДОЧНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС РПК-6 «ВОДОПАД»
Разработка комплексов «Ветер» и «Водопад» была задана ОКБ-9 (МКБ «Новатор», Главный конструктор — Л.В.Люльев) Постановлением СМ СССР в декабре 1969 года. «Водопад» создавался для замены противолодочного комплекса РПК-2 «Вьюга», при этом в новом комплексе расширялась глубина старта, увеличивалась дальность стрельбы и сокращалось время предстартовой подготовки. В рамках проекта «Водопад» разрабатывались две противолодочные ракеты: 83Р и 84Р, отличавшиеся друг от друга боевой частью и некоторыми особенностями конструкции.
Ракета «Водопад» стартовал из 533-мм торпедного аппарата. Пусковая установка — штатные торпедные аппараты калибра 533 мм, выстрел с помощью сжатого воздуха с последующим включением стартово-маршевого двигателя ракеты.
Конструкция — классическая твердотопливная ракета с отделяемой в конечной точке полета БЧ. Ракета имеет в качестве боевой части — малогабаритную противолодочную торпеду или ядерный заряд.
Противолодочные торпеды УМГТ–1 для ракетных комплексов были созданы в ЦНИИ «Гидроприбор» (НПО «Уран», гл. конструктор В.А.Левин). Система управления — акустическая активно-пассивная система самонаведения, радиус реагирования по активному каналу — 1500 м. Источник энергии — серебряно-магниевая батарея активируемая морской водой. Калибр — 400 мм, скорость максимальная — 41 узлов.
Система управления и наведение — система управления ракеты инерциальная разработки НИИ-25 Минавиапрома СССР, главный конструктор — А.С.Абрамов. Ракеты запускаются по целеуказанию от ГАК подводной лодки. Ввод полетных данных ракету осуществляется оборудованием АЭРВД-100. Органы управления — решетчатые рули, ракета управляется на всей траектории полета. Продолжительностью подводного стартового участка траектории регулируется дальность действия ракет комплекса.
После пуска ракета имеет подводный участок траектории, затем ракета выходит на поверхность моря и летит в воздушном пространстве, где по заданной программе от нее отделяется торпеда, которая приводняется, производит поиск и поражение подводной цели.
Для отработки РК «Водопад» СПМБМ «Малахит» разработало проектную документацию по дооборудованию ПЛ пр.613РВ и переоборудованию ещё одной подводной лодки пр.633 по проекту 633РВ. Переоборудование ПЛ С-49 осуществлял завод «Красное Сормово», приемный акт о передаче корабля ВМФ был подписан 30 ноября 1972 года.
Все работы завода, обеспеченные технической помощью конструкторов СКБ-143, были выполнены на ПЛ пр 613РВ в 1972 г., а на ДЭПЛ пр.633РВ в начале 1973 г. Вторая подводная лодка С-11 была переоборудована в 1982 г.
Испытания проводились с подводных лодок проекта 633РВ (разработчик СПМБМ «Малахит», гл. конструктор Р.А.Шмаков). На них проведены заводские, летно-конструкторские и государственные испытания ракет.
Работа по измерению вибрационных и ударных перегрузок была проведена на комплексе «Водопад» с торпедой УМГТ-1 с применением аппаратуры магнитной записи МИР-3 и МИР-5 (В.А. Барков и А.Б. Хойхин).
Постановлением СМ СССР №302-116 «О развитии работ по созданию подводного оружия» от 4 мая 1976 г. оговаривались сроки завершения разработки комплекса и принятия его на вооружение.
«Водопад» был принят на вооружение еще в 1981 году, но до сих пор не имеет в мире аналогов; его американский конкурент — противолодочная управляемая ракета «Саброк» с малогабаритной торпедой в качестве боевой части — так и не появился на вооружении.
Ракетным комплексом «Водопад» были вооружены АПЛ проекта 671РТ. Технический проект подводной лодки был разработан СКБ-143 (главный конструктор Г.Н.Чернышев) в декабре 1964 года. Проект корректировался в марте 1966 г. и марте 1967 г. Головная подводная лодка (зав. № 801) построена на заводе «Красное Сормово» и передана ВМФ по приемному акту от 30 декабря 1972 г. Завод построил еще три АПЛ данного проекта (зав. № 802, 803 и 804). Строительство АПЛ пр.671РТ велось и на ЛАО. Приемный акт по головному кораблю подписан 31 декабря 1975 г. На ЛАО было построено и передано ВМФ еще две АПЛ пр. 671РТ в 1976 и 1978 гг. (зав. № 625 и 627).
В дальнейшем РК «Водопад» вошел в состав вооружения АПЛ проектов 671РТМ, 971, 945 и др. Технический проект 671РТМ был разработан СПМБМ (главный конструктор Г.Н.Чернышев) в декабре 1973 года. По данному проекту построено 26 подводных лодок, головной корабль передан ВМФ в 1976 году, последняя АПЛ на ЛАО сдана в 1992 году, на заводе им. Ленинского комсомола — в 1984 году.
За создание комплекса «Водопад» коллектив создателей был удостоен звания лауреата Государственной премии СССР, среди них главный конструктор СПМБМ «Малахит» Р.А.Шмаков.
По требованию командования военно-морского флота был разработан вариант комплекса «Водопад» для вооружения надводных кораблей – «Водопад-НК».
Комплекс «Водопад» применяется из торпедных аппаратов подводных лодок, модификация комплекса РПК-6М «Водопад-НК» применяется из торпедных аппаратов — пусковых установок надводных кораблей.
«Водопад-НК» — после выхода из торпедного аппарата раскрываются решетчатые рули, ракета падает в воду, достигает глубины в несколько метров после чего включается РДТТ и ракета выходит из воды. Далее полет продолжается аналогично ракетам комплекса «Водопад».
Носителя противолодочных ракет «Водопад-НК» стали:
— ракетные крейсера пр.11442
— БПК пр.11551 «Адмирал Чабаненко»
— СКР пр.11540 «Неустрашимый» — по 3 неподвижные бортовые универсальные торпедно-ракетные пусковые установки на борт.
Комплект торпедных пусковых установок ТР-203 создан в косковском Конструкторском бюро машиностроения. Он предназначен для поражения противокорабельными, противолодочными и универсальными торпедами надводных кораблей и подводных лодок. Комплект торпедных пусковых установок обеспечивает:
— хранение и боевое применение торпед в любых метеорологических условиях (дождь, снег, туман) в любое время года и суток, при температуре наружного воздуха от -40 °С до +45 °С, при скорости ветра любого направления до 20 м/с, при скорости корабля до 20 м/с (40 узлов), при волнении моря до 6 баллов;
— дистанционный или электрический (от системы ПУС) и ручной (от аппарата) ввод данных в торпеду на выстрел;
— дистанционную одиночную или залповую стрельбу от системы ПУС или ручную одиночную стрельбу от аппарата;
— аварийный выброс торпед.
Система стрельбы — пороховая.
В состав комплекта торпедных пусковых установок входят:
— стационарная однотрубная пусковая установка (ТР 203/1) или двух-пятитрубные поворотные пусковые установки (ТР-203/2, ТР-203/3, ТР-203/4, ТР-203/5);
— комплект торпедо-загрузочных средств для загрузки-выгрузки торпед.
Комплект может поставляться на экспорт как в составе российских кораблей (проект 21956), так и отдельно для размещения на кораблях инозаказчика, обеспечивающих условия эксплуатации и боевого применения.
Разработчик СМКБ»Новатор»
Гл. конструктор Л.В. Люльев
Изготовитель Машиностроительный завод им. Калинина
Тип ракеты противолодочная
Код НАТО SS-N-16 Stallion
Состояние на вооружении с 1981 г.
Боевая часть:
Ракета 83Р (83РН)
— тип универсальная малогабаритная торпеда УМГТ-1
— разработчик НПО «Уран»
— калибр — 400 мм
— система управления акустическая активно-пассивная система самонаведения
— скорость максимальная, уз. 41
Ракета 84Р (84РН)
— тип ядерная БЧ
— разработчик боеприпаса ВНИИА
— гл. конструктор А.А.Бриш
— мощность заряда, кт 200
— глубина погружения, м около 200
Вес боевой части, кг 150
Корабль-носитель: НК пр. 11442, 11540, 11551, ПЛ 941, 949, 671РТМ,945, 971
Система управления инерциальная
Органы управления решетчатые рули
Тип старта подводный из ТА
Глубина поражения ПЛ, м 500
Дальность стрельбы, км 37-50 (92)
Скорость полета, М 2
Длина собранной ракеты, м 8,1-8,166
Макс. диаметр корпуса, м 0,533
Стартовый вес, т 2,445-2,5
Тип двигателя маршевый РДТТ, универсальный двухрежимный стартово-маршевый
Тип топлива — смесевое твердое топливо
Тип старта из торпедного аппарата
Аппаратура предстартовой подготовки:
— тип АПП-2
— разработчик НИИП
Пусковая установка:
Тип специальный торпедный аппарат
ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРПЕДНЫХ ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК ТР-203
Ракетный противолодочный комплекс РПК-6 «Водопад»
Противолодочный комплекс управляемых ракет для подлодок и надводных кораблей.
Фото: Илья Курганов
В 1969 году в СССР вышло постановление о создании комплексов управляемого противолодочного вооружения, применяемого через торпедные аппараты подлодок. Для 533-мм аппаратов был спроектирован комплекс РПК-6 «Водопад», для увеличенных 650-мм — РПК-7 «Ветер» .
Головной разработчик — свердловское ОКБ «Новатор», главный конструктор Лев Люльев. После 12 лет разработки комплекс был принят на вооружение ВМФ в 1981 году.
Ракеты комплекса «Водопад» могли применяться из обычных 533-мм торпедных аппаратов, стандартных для флота. Также была разработана специальная версия РПК-6М «Водопад-НК», приспособленная для выброса из торпедных аппаратов с крупных надводных кораблей.
Боевое применение комплекса было следующим. После предварительной засечки цели и определения ее местоположения с установленной точностью производился выстрел ракетой из торпедного аппарата. После прохождения определенной дистанции на ракете запускался стартовый двигатель, выводивший ее из-под воды в воздух. Там включался маршевый двигатель, с помощью которого ракета прибывала «поверху» в район предположительного нахождения цели, после чего сбрасывала боевую нагрузку.
С «Водопадом-НК» все было точно так же. После выброса из торпедного аппарата ракета погружалась на установленную глубину, после чего отрабатывала стандартную циклограмму, как при подводном запуске.
Сверхзвуковая ракета комплекса несла двухрежимный (для стартового и маршевого участков) твердотопливный двигатель. Предусматривалось два варианта боевого оснащения.
В варианте 83Р (83РН для «Водопада-НК») боевая часть представляла собой отделяемую 400-мм универсальную малогабаритную торпеду УМГТ-1. После сброса с парашютом над конечной точкой баллистической траектории, торпеда погружалась на установленную глубину, и далее описывала спиральную циркуляцию с включенной активно-пассивной системой самонаведения, пока не находила цель.
В варианте 84Р (84РН) ракета оснащалась гравитационным снарядом (глубинной бомбой) с ядерным боезарядом.
Комплекс «Водопад-НК» устанавливался на тяжелых атомных ракетных крейсерах проекта 1144 (кроме головного «Кирова»/«Адмирала Ушакова» ), сторожевых кораблях проекта 11540 «Ястреб» и большом противолодочном корабле проекта 1155.1 ( «Адмирал Чабаненко» ).
Дальнейшим развитием ракет комплекса «Водопад» стала ракета 91Р (91РТ), входящая в состав универсального ракетного комплекса «Калибр».
- Длина ракеты: 8,2 метра,
- Масса ракеты: около 2,5 тонн,
- Дальность действия: от 37 до 50-60 км (по разным данным).
РПК-6 Водопад – SS-N-16 STALLION (1981 г.)
ДАННЫЕ НА 2011 г. (стандартное пополнение)
РПК-6 “Водопад”, ракеты 83Р, 84Р – SS-N-16 STALLION
РПК-6М “Водопад-НК”, ракеты 83РН, 84РН – SS-N-16 STALLION
Ракетный противолодочный комплекс. Создание комплекса начато ОКБ-9 (МКБ “Новатор”) по Постановлению СМ СССР от декабря 1969 г. Главный конструктор – Л.В.Люльев. Постановлением СМ СССР №302-116 “О развитии работ по созданию подводного оружия” от 4 мая 1976 г. оговаривались сроки завершения разработки комплекса и принятия его на вооружение. Для испытаний комплекса из ПЛ пр.633 переоборудованы опытовые ПЛ пр.633РВ С-49 (1973 г.) и С-11 (1982 г.) – лодки переоборудованы по типу пр.613РВ. На опытовых ПЛ пр.633РВ проведены заводские, летно-конструкторские и государственные испытания ракет. Комплекс принят на вооружение в 1981 г. Комплекс “Водопад” применяется из торпедных аппаратов подводных лодок, модификация комплекса РПК-6М “Водопад-НК” применяется из торпедных аппаратов – пусковых установок надводных кораблей.
Пусковая установка – штатные торпедные аппараты калибра 533 мм, выстрел с помощью сжатого воздуха с последующим включением стартово-маршевого двигателя ракеты.
Ракета комплекса:
Конструкция – классическая твердотопливная ракета с отделяемой в конечной точке полета БЧ.
Система управления и наведение – система управления ракеты инерциальная разработки НИИ-25 Минавиапрома СССР, главный конструктор – А.С.Абрамов. Ракеты запускаются по целеуказанию от ГАК подводной лодки. Ввод полетных данных ракету осуществляется оборудованием АЭРВД-100. Органы управления – решетчатые рули, ракета управляется на всей траектории полета. Продолжительностью подводного стартового участка траектории регулируется дальность действия ракет комплекса.
– “Водопад” – после выхода из торпедного аппарата раскрываются решетчатые рули, включается РДТТ и ракета выходит из воды. Далее полет продолжается в атмосфере по баллистической траектории. По достижении точки прицеливания от ракеты отделяется боевая часть и приводняется на парашюте.
– “Водопад-НК” – после выхода из торпедного аппарата раскрываются решетчатые рули, ракета падает в воду, достигает глубины в несколько метров после чего включается РДТТ и ракета выходит из воды. Далее полет продолжается аналогично ракетам комплекса “Водопад”.
Двигатели – РДТТ, универсальный двухрежимный стартово-маршевый
Тип топлива – смесевое топливо
ТТХ ракет:
Калибр – 533 мм
Длина – 8.2 м
Дальность действия – 37 км / до 50 км (по разным данным)
Типы БЧ:
– ракета 84Р / РН – глуинная бомба с ядерной БЧ;
Мощность заряда – около 200 кт
Глубина погружения – около 200 м
– ракета 83Р / РН – торпеда УМГТ-1 – универсальная малогабаритная торпеда, разработчик – НПО “Уран” Минсудпрома СССР, главный конструктор – В.А.Левин. Испытания торпеды проводились на ПЛ пр.690 BRAVO.
Система управления – акустическая активно-пассивная система самонаведения, радиус реагирования по активному каналу – 1500 м
Источник энергии – серебряно-магниевая батарея активируемая морской водой
Калибр – 400 мм
Скорость максимальная – 41 уз
Модификации:
– ракета 83Р – ракета с БЧ – торпедой для вооружения подводных лодок;
– ракета 83РН – ракета с БЧ – торпедой для вооружения надводных кораблей;
– ракета 84Р – ракета с БЧ – глубинной бомбой с ядерным зарядом для вооружения подводных лодок;
– ракета 84РН – ракета с БЧ – глубинной бомбой с ядерным зарядом для вооружения надводных кораблей;
– ракета 91Р – ракета с БЧ – торпедой, упоминается в описании СКР пр.11540 – т.е. является вариантом ракеты ПЛРК для надводных кораблей.
Носители:
– “Водопад” – подводные лодки ВМФ разных проектов.
– “Водопад-НК”:
– ракетный крейсер пр.11442
– ракетный крейсер пр.1164
– БПК пр.11551 “Адмирал Чабаненко” – 2 х 4 универсальные торпедные пусковые установки
Кадры пусков ракет комплекса “Водопад-НК” из торпедных аппаратов БПК пр.11551 “Адмирал Чабаненко” (съемки не позже 2008 г., выложено пользователем asotano, http://www.youtube.com).
– СКР пр.11540 “Неустрашимый” – по 3 неподвижные бортовые универсальные торпедно-ракетные пусковые установки на борт;
Бортовые торпедные аппараты-пусковые установки торпед и ракет комплекса “Водопад-НК” на СКР пр.11540 “Неустрашимый” (верхнее фото – Uwe Zimmerman, http://www.military.cz, нижнее – с сайта http://www.atrinaflot.narod.ru).
Ракета-торпеда “Водопад”: характеристики, производитель. РПК-6М “Водопад”
В шестидесятых годах прошлого столетия советские конструкторы активно разрабатывали противолодочные ракетные комплексы. Соответственно, для них требовались подходящие заряды. Согласно постановлению Совмина СССР, необходимо было создать два специальных типа снарядов для вооружения атомных подводных субмарин. Одним из таких экземпляров стала ракета-торпеда «Водопад» (РПК-6). Ее аналог – РПК-7 «Ветер». Разработка обоих типов зарядов велась под руководством Л. Люльева.
Общая информация
Новый тип вооружения предназначался для оснащения современных подлодок, что не могло не сказаться на его облике. Ракету-торпеду «Водопад» предполагалось запускать через специальные аппараты калибром 533 мм. Это послужило причиной для появления некоторых ограничений по размерам, массе и ТТХ изделия. Также конструкция запуска определила рабочие алгоритмы систем субмарины и снаряда.
В рамках рассматриваемого проекта велись работы по созданию двух противолодочных зарядов типа 83Р и 84Р, которые между собой отличались конструкцией и типом боевой части. Длина снарядов составила 8200 мм, калибр – 533 миллиметра. Усовершенствованная ракета РПК-6М «Водопад» и ее аналог получили твердотопливный силовой агрегат с двумя режимами. Единый двигатель на смесовом топливе должен был обеспечить перемещение ракеты на начальном и маршевом этапе, для чего были предусмотрены соответствующие рабочие позиции. Еще позже было начато производство аналогичных зарядов для надводных носителей.
Описание
Рассматриваемые снаряды оснащались универсальным блоком управления, в заданный район они выводились при помощи инерциальной наводящей системы, которую разработали инженеры Московского НИИ-25. Перед пуском экипаж подводного носителя должен был определять ориентировочное местоположение подлодки врага и вводить в узел управления соответствующие команды. Корректировка ракеты-торпеды «Водопад» выполнялась при помощи решетчатых рулей, смонтированных в хвостовой части. В транспортной позиции они находились в корпусных нишах, раскладываясь после выхода снаряда из торпедного отсека.
Противолодочную ракету 83Р оснастили боевой начинкой в виде малогабаритной торпеды типа УМГТ-1, сконструированной в НПО «Уран». Заряд длиной 3400 мм и массой 0,7 тонны имел калибр 400 мм. В действие его приводил одновальный электрический мотор, в качестве источника питания применялась серебряно-магниевая батарея, активируемая морской водой. Предельная скорость боеприпаса составила 41 узел при максимальной дальности хода 8 км. Также в оснащении присутствовала активно-пассивная система наведения огня с радиусом максимального действия до 1,5 км. Фугасная часть имела массу 60 кг.
Применение
Модель 84Р проекта РПК-6М «Водопад» оборудовали боевой частью иного типа, а именно ядерной глубинной бомбой. По неподтвержденным сведениям, мощность этого элемента достигала 200 килотонн в тротиловом эквиваленте. Активация такой начинки должна была происходить на глубине порядка 200 метров. Такая мощность гарантировала если не уничтожение, то существенное повреждение подводных лодок противника в радиусе нескольких километров.
Применение ракеты-торпеды «Водопад» включало в себя проведение нескольких этапов. Сначала команда субмарины при помощи указаний командования или имеющихся гидроакустических систем определяла место вражеской подлодки. Затем в систему наведения вводились соответствующие задания, после чего при помощи сжатого воздуха выполнялся пуск боеприпаса из торпедного аппарата. После выхода раскладывались рули решетчатого типа, активировался силовой агрегат на твердом топливе, который за несколько секунд выбрасывал торпеду из воды к намеченной цели.
Поражение цели
Твердотопливный силовой агрегат детища ОКБ «Новатор» в маршевый режим переходил после подъема боеприпаса над водой. Последующий полет к месту сброса боевого комплекта производился по баллистической траектории. В указанном месте заряд сбрасывался и падал в воду. Если использовалась модификация 84Р с ядерной боеголовкой, подрыв ее выполнялся посредством активации глубинной бомбы для уничтожения цели. На модели 83Р предусмотрена торпеда УГМТ-1, которая опускалась на парашюте, отцепляющемся после входа заряда в воду. Несколько секунд ракете-торпеде «Водопад» хватало, чтобы найти ориентир на мишень, после чего она брала курс на нее.
По разным сведениям, двигатель на твердом топливе обеспечивал обеим модификациям дальность полета не менее 35 километров. Другие источники информируют, что этот показатель мог быть доведен до 50 км. На версии 83Р дальность хода увеличивалась за счет реактивного запаса торпеды.
Испытания
Противолодочный ракетно-торпедный комплекс «Водопад» тестировался на подводных лодках проекта 633, которые были переоборудованы специально для пробного запуска новых боеприпасов. Плавательное средство С-49 модернизировали в начале семидесятых годов, применяли на всех испытательных этапах, начиная от заводских тестов на ОКБ «Новатор», заканчивая государственной приемкой.
В 1982 году к тестированию привлекли еще одну атомную подводную лодку проекта 633РВ С-11. Уже в 1981 году было принято решение о приеме новой системы на вооружение. Прошедшие успешно испытания ракеты поступили на оснащение различных субмарин, которым конструкция позволяла использовать вооружение калибром 533 мм.
Особенности
По требованию командования ВМФ начали вести работу над ракетным комплексом «Водопад» для надводных военных судов. Боеприпасы оснастили частично новым оборудованием, доработанным согласно стандартам новых ракетных носителей 83РН и 84РН. Как и в базовой версии, обновленные заряды должны были стартовать через торпедный отсек корабля.
Изменения претерпел непосредственно ход запуска. В данном случае боеприпасы должны были падать в воду сразу после старта, погружаться на указанную глубину и смещаться на безопасную дистанцию от корабля-носителя. Дальнейшее поведение новой ракеты соответствовало действиям аналогов 83 и 84Р, с включением двигателя и последующей полетной программой.
Интересные факты
Ракета-торпеда «Водопад», характеристики которой рассмотрены выше, в дальнейшем устанавливалась на боевых ракетных крейсерах проектов 114 и 116, а также на большом противолодочном корабле «Адмирал Чабаненко» (проект 11551). На этих судах для пуска использовали штатные торпедные аппараты калибром 533 мм. Они размещались у кормы по бортам плавательного средства.
Обновленная версия рассматриваемого боеприпаса монтировалась на сторожевых кораблях проекта 11540 («Водопад-НК»). Для их запуска применялись уникальные универсальные пусковые приспособления, расположенные в надстройке на корме. Имеется информация, что на базе «Водопадов» изготавливалось еще более устрашающее оружие под кодовым индексом 91Р, которое должно было нести новую противолодочную торпеду. Официальные подробности по этому проекту не разглашались, однако бытует мнения, что эти наработки были использованы для создания ракетного комплекса «Калибр».
Среди разработок советских инженеров-оружейников многие стоящие проекты не пошли дальше экспериментальных наработок. Однако торпеда ракетного типа «Водопад» продвинулась в этом плане весьма успешно, послужив для оснащения кораблей и подводных лодок, а также став отправной точкой для изготовления более современных аналогов.
